機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在間隙檢測(cè)中的應(yīng)用有哪些

發(fā)布日期：2020-05-14 內(nèi)容來(lái)源于：http://www.dpdwh.com/

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機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)需要一個(gè)復(fù)雜的調(diào)試過(guò)程，本次視覺(jué)檢測(cè)方案，重點(diǎn)解決的是機(jī)器視覺(jué)在間隙檢測(cè)中的視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用。

一、項(xiàng)目評(píng)估內(nèi)容

正常執(zhí)行需要視覺(jué)檢測(cè)的項(xiàng)目有，限位板通孔和間隙檢測(cè)，這需要檢測(cè)孔位標(biāo)識(shí)，是否通孔，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)/設(shè)定功能；側(cè)面多個(gè)重疊有無(wú)空隙檢測(cè)，間隙尺寸檢查；檢測(cè)精度維持在0.1mm之間。

二、項(xiàng)目評(píng)估結(jié)果

一種是可以達(dá)到檢測(cè)要求的;一種是空隙有無(wú)可檢測(cè)，由于檢測(cè)視野范圍較大，空隙成像相對(duì)較小且呈弧形，中間寬兩邊窄，測(cè)量產(chǎn)品間全條空隙尺寸極易誘發(fā)軟件誤判，檢測(cè)有極大風(fēng)險(xiǎn);一種是可以達(dá)到檢測(cè)要求。可根據(jù)客戶要求，以及提供的產(chǎn)品，相機(jī)檢測(cè)視野范圍可達(dá)45mm*28mm，相機(jī)分辨率：2456 x 2058 Pixel，檢測(cè)OK。從理論上計(jì)算：500W黑白相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，字符檢測(cè)能達(dá)到檢測(cè)精度要求。

三、項(xiàng)目評(píng)估條件

1、產(chǎn)品側(cè)面多個(gè)重疊檢測(cè)時(shí)要保持水平放置，不能有傾斜；

2、檢測(cè)用到背光源，產(chǎn)品治具下檢測(cè)部分需要設(shè)計(jì)成玻璃；

3、產(chǎn)品表面不能有毛刺或凸點(diǎn)雜質(zhì)，否則軟件檢測(cè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤判；

4、軟件有兩個(gè)功能，通孔檢測(cè)和空隙有無(wú)檢測(cè)。

五、操作流程

A、檢測(cè)通孔

1、將產(chǎn)品放置檢測(cè)平臺(tái)

2、視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品底部通孔分別進(jìn)行拍照、處理

3、視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)行通孔檢測(cè)、計(jì)數(shù)處理

4、機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品

B、空隙有無(wú)檢測(cè)